郑国先祖，就是郑桓公姬友，周厉王的小儿子。
周厉王，前面大致介绍了一下，大家应该都了解，‘防民之口，甚于防川’，就是他的杰作。
‘国人暴动’后，周厉王被迫逃到彘地（今山西霍州），又残喘了十余年，没被杀死，也算‘善终’。后来，儿子周宣王姬静继位，姬友作为辅佐，被封于郑地。
当时的郑国，并非位于今天河南省的新郑，应该位于现在的陕西韩城一带，靠近西都镐京。
周幽王时期，姬友被任命为司徒，负责天下狱颂，相当于国家最高法院院长。他人品端正，办案公平，所以深受百姓爱戴。
由于周幽王宠爱美女褒姒，朝政日趋昏乱。姬友长期在朝堂，预感到天下将有大乱，必须为子孙考虑后路，于是询问周朝的太史伯，该怎么办呢？
这位太史伯，就是预言周朝十年将亡的伯阳父，准确率挺高。
太史伯想了想，对郑桓公姬友说：“周室恐怕要衰败了，戎狄却将兴起，不能靠近他们。洛邑的南方，有蛮楚、申、邓、陈、蔡、随等九国；北方有北狄、卫、燕、徐等九国；西方有虢（西虢）、虞、晋、霍等八国；东方有齐、鲁、宋、曹、莒等八国。这些国家，不是王室的亲戚，就是蛮夷戎狄之类，不可接近。
您未来的方向，大概在济水、洛水、黄河、颍水之间吧！那里都是子爵、男爵的小国，其中以虢国（东虢，河南荥阳）、郐国（河南新密）最大。虢君依仗地势，郐君凭借险峻，这两个人都傲慢奢侈贪婪，百姓不顺从。现在，您是司徒，百姓都热爱您，如果真的请求把妻子、财物都寄存在那里，虢君、郐君看到您正当权，不敢不答应，会很容易分给您土地。
现在王室衰落，将来，您以王命率领洛邑民众讨伐他们的罪恶，没有不成功的。如果攻克两国，那里的百姓就都是您的百姓了，再凭借险峻，遵循法制，或许能安稳。”
但是，对于这个建议，郑桓公总觉得不妥。他认为南方小国众多，生产落后，更有发展前途。于是，又问道：“难道南方不可以吗？”
太史伯说：“南方的蛮楚，是重黎的后代。重黎是帝喾的火官，因能融光天下，故而称之‘祝融’。凡是能帮助天地成就大功的人，子孙后代没有不显耀的。祝融后代八姓子弟，在周朝没有做诸侯之长的，如果能够兴盛，应该是芈姓吧？处在蛮夷的芈姓，已经被蛮化了，唯独楚国还保留明德，周朝衰落，楚国必将兴起。楚国的兴起，对您没好处。”
郑桓公又问：“谢国西面的九州怎么样？”
这里的谢国，实际上就是后封的申国。当年周公旦东征，把一些小型的方国迁移到南方，谢国，被迁移到今天的河南省南阳市一带，地理位置非常重要；周宣王时期，灭掉谢国，把亲信申伯迁去，建立新的‘南申’，防备南方的楚国。
九州，并非大禹时划分的九州，一般认为‘两千五百家为一州’，泛指谢国西面的一些小国。
太史伯说：“那里的百姓贪婪残忍，不可靠近。谢地和郏地之间的国家，国君奢侈骄横，百姓不服，没有忠信德义。如果换个国君教导他们，容易得到，而且能够稳定下去。”油菜中文 .youcaizw.
郑桓公接着问：“周朝要衰败了吗？”
太史伯说：“差不多吧！现在的周王，抛弃有德行之人，任用奸佞之辈，亲近鄙陋之人。上天已经夺取了他的聪明，能不衰败吗？”
郑桓公继续问：“如果周朝衰败，姬姓诸侯中，哪个能兴盛？”
太史伯说：“周武王发扬了文王的功德，继承了文王的福祚。武王的后代，应候、韩候已经不存在了，剩下应该是晋国吧！晋国地势险要，周围都是小国，如果能发扬德行，应该能开疆扩土。”
郑桓公觉得太史伯的话有道理，接着问：“姜姓和嬴姓诸侯，哪个能强大？”
太史伯说：“国土广大，德行浩荡的国家，差不多都能兴盛。秦仲（当时还没列为诸侯）和齐候（齐庄公），是嬴姓、姜姓中的俊杰，他们恐怕都会兴盛吧！”（《国语》）
太史伯对天下形势的分析，真是一目了然。不仅仅为郑桓公指明了方向，几乎就是对‘春秋’前半程整体形势的概括。
先是齐桓公任用管仲，称霸诸侯；晋国在‘假虞灭虢’之后，迅速崛起，晋文公重耳流亡十九年，终于开启晋国的霸业；同一时期，秦穆公称霸西戎，秦国甚至后来统一天下；楚国一直在壮大，到了楚庄王时期，终于问鼎中原，成为一方霸主。
姬友非常高兴，听从了太史伯的劝告，向周幽王申请，把自己的封地迁到洛水以东。由于姬友在朝中的地位，东虢、郐国的国君不敢怠慢，各自献出五座城池，作为姬友的食邑，建立了最初的郑国。
不幸的是，周幽王‘烽火戏诸侯’，导致犬戎攻破镐京，姬友被犬戎杀害，没时间看到郑国的未来。
他的儿子郑武公掘突救驾有功，继承郑桓公职位，作为卿士辅佐周平王。后来又借助周天子的名义，讨伐罪恶，攻占了东虢和郐国，把都城迁到新郑（与旧都区别），就是现在河南省新郑市。
据《公羊传》记载，郑武公与郐国国君关系不错，暗中竟然与郐君夫人私通。后来，在郐夫人的帮助下，灭掉了郐国。
未来，并没有完全按照太史伯的设计路线发展，不过他也并非神仙，能预测这些已经不错了。
占领了虢国，郑国拥有虎牢关（位于今河南荥阳），这固然是一道天险，却也是南北争霸的咽喉要道。晋、楚争霸时期，这两大霸主对郑国争来夺去，导致郑国夹在两个大国之间，战争不断，几乎灭亡，可谓弄巧成拙。
郑国，如果没有贤明的君主或臣子，举步维艰。