三日之后，张任、吴懿调兵遣将，至嘉陵江畔寻了个平坦地方列阵，刘备也自领兵对阵。双方都欲决战，也不玩斗将这等相互试探的事，当即就挥兵开始冲杀。吴懿坐阵中军，张任、卓膺了领兵左右杀出，直冲刘备军阵。
那边刘备、法正等人坐镇中军，赵云、刘封、袁龙、丁咸、丁立、马忠等人也自杀出，与一众川将厮杀在一起。川军数日之前才败了一场，损失了大将邓贤，如今士气不振，对战之下渐渐落了下风。
吴懿心下焦急，抬头望向刘备军身后，忽见那边烟尘滚滚，吴懿大喜，挥军猛攻，欲要配合羌骑，夹击刘备。
冬逢率领羌骑，好不容易绕到刘备之后，眼见前方大战，刘备身边只有两三千步兵，当下大喜，将手一挥，领着羌骑往刘备身后杀去。
身后突然响起的马蹄声让刘备也吃了一惊，猛回头一看，见上千骑兵轰然杀来，刘备久经战阵，深知骑兵冲锋的威力，当下惊得手足无措。
亲卫将陈到道：“请主公立刻向前，与前军一道杀入蜀军阵中，与敌混战在一起。我领亲卫在此列阵，阻截敌军骑兵。”
刘备闻言，当即领着身边文吏和百余亲卫往前杀去。陈到则率领中军三千人就地列阵，长枪如林，弓矢如雨，拼死抵挡羌骑。
羌人骑兵的确马术极高，骑射、冲阵、劈砍都不错，然而巴西之地本就多山，战场虽然选择的是较为平坦的地方，面积却也不大，可供骑兵纵横驰骋的空间并不多，陈到也是极为擅长骑战的，利用各种手段不断削弱骑兵的冲击力，及至双方大军撞到一起的时候，甫一接触，伤亡比竟才二比一，两名刘备军步兵的伤亡就能换一名骑兵。
要知道，从养兵消耗的钱粮来说，可是有一骑当七卒的说法的，而从战斗力来说，不考虑其他因素，正面对战的话，一名骑兵也至少可当三到十名步兵。
羌骑的装备虽然简陋，不如汉骑那么金贵，但有羌人骑术的加持，战斗力也不算弱。冲阵之初，又是骑兵攻击力最强的时候，就这样也才取得一比二的战果，可见陈到之能。
当下陈到领着步兵死死地缠住羌骑，不给羌骑脱离接触，重新组织冲阵的机会，随着战斗的继续，双方伤亡比进一步缩小，然而陈到却并无一丝半点的喜悦，要知道敌军羌骑足有两千余，而自己率领的中军才只三千，虽然都是精锐，但随着伤亡的增多，最先承受不住崩溃的一定是自己的步兵。
陈到心急如焚，看了看身后正与蜀军鏖战的刘备大军，再看看前方肆虐的羌骑，陈到敏感地察觉到羌骑面对伤亡也有些动摇，当即心中一动，咬了咬牙，召集军中仅有的十余名有马的将校道：“形势危急，若不能击破羌骑，我军必然大败。诸位请看，羌骑之中，长旌之下，定是羌人主将，我欲直击此人，只要杀了他，羌骑必乱，我军便可得胜。”
众骑兵闻言，慨然道：“愿随将军赴死！”
陈到即领十余骑兵，携带三支长枪，一马当先冲进羌骑之中。陈到的副将指挥步兵迅速扑上，趁机发动了一次小小的反冲锋，以牵制羌骑。
陈到杀入敌阵，长枪挥舞连杀十余羌骑，手下并无一合之敌，身后十余骑也紧紧跟随，护翼在陈到两侧。这一小股骑兵即以陈到为锋刃，宛如一把尖刀，直往羌骑主将冬逢杀去。
冬逢第一时间就察觉到了战场形势的变化，见刘备军突然缠了上来，敌军更有一小股骑兵悍然杀进了自己军阵，看样子就是冲着自己来的。冬逢仔细看了看敌将，发现其虽然与赵云很像，但却明显不是他，心下顿时胆气一壮。虽然陈到一路冲杀，武艺也不错，但冬逢自认自己也是猛将，对付一二十个普通士兵不在话下，因此虽然陈到表现抢眼，但冬逢并不太以为意。
于是冬逢一边催军大力围杀刘备军步兵，一边领着岿然不动，领着麾下亲信的百余骑兵等待陈到到来。
不多时，陈到杀透羌骑军阵，望见冬逢正在后边指挥大军，陈到即挥枪杀了上去。
此时陈到身后将校死伤大半，只剩的五六骑，陈到却怡然不惧，片刻不停留地往冬逢杀去。到得此时，冬逢也无法避战了，当即催马舞刀，领着百余亲信骑兵杀了过来。
陈到将身子伏在马背，手中长枪于间不容发之间刺出，每一枪必要刺中一个羌骑，看看将与冬逢相遇，陈到将长枪一扫，打落了前方两名枪兵，随后爆喝一声，长枪脱手飞出，直射冬逢。
此时冬逢尚在十步之外，见陈到投来长枪，急忙将身一矮，避了过去。随后冬逢大喜，以为陈到失了兵器，必被自己所杀，当下放心杀来。双方急催战马，十步距离转瞬即逝，看看将到，冬逢挥刀劈头往陈到砍来，陈到偏转身子躲过，二马交错而过，只见陈到于间不容发之际，从马侧取出备用长枪，就于马上仰身后刺，只见寒光一闪，正中冬逢后心。冬逢大叫一声，落马而死。
眼见冬逢战死，陈到在马上探身夺了被冬逢身后亲卫扛着的旌旗，随后纵马大呼道：“敌将已死，降者不杀。”
羌兵素来敬畏强者，眼见冬逢被陈到斩杀，尽皆大惊失色，纷纷四散逃跑。陈到见状，也不追赶，径自下马取了冬逢首级，随后领得胜兵来前阵寻找刘备。
刘备此时正紧紧随在赵云身边，陈到的到来，让刘备大松了口气，指着前阵道：“叔至来的正好，你看敌军右阵，多是羌人步兵，你可提冬逢首级前去恐吓，就驱赶羌兵冲击蜀军本阵，必可大获全胜。”
陈到领命，即领兵冲到右阵，将冬逢人头去吓羌兵，羌兵果然惊慌，陈到见状，再领兵一冲，羌兵顿时再无战心，掉头就跑。陈到领兵从后驱赶，羌兵走投无路，只得往蜀军本阵冲去，将蜀阵冲的大乱。
原本势均力敌的战阵顿时呈现一边倒的趋势，吴懿、张任拼命收拢阵型，奈何刘备、法正下令全军突击，赵云、陈到、刘封、袁龙、马忠、殷观、丁咸、丁立等人奋勇冲杀，正是兵败如山倒，张任、吴懿怎能挽回。
二人见势不妙，只得挥军后撤，刘备挥军衔尾追杀。张任、吴懿逃回营寨，本指望倚营坚守，不想赵云、陈到追赶的急，竟然跟着蜀军后阵杀进了营寨。张任、吴懿无奈，只得又弃了营寨，领败兵急急忙忙往葭萌关退去。
刘备占了蜀军营寨，命赵云、刘封、袁龙、马忠等人继续追杀张任和吴懿，又命丁咸、丁立、阎宇、殷观等人四散抓捕逃散的蜀军。
不多时，阎宇来报：“离此二十里的山谷中发现大队羌骑。因数量较多，我等为敢造次，特情主公发大兵前往剿灭。”
法正道：“此必是从后袭击我们的那支羌人骑兵，因张任、吴懿败逃，羌骑来不及绕道返回，因此落在了后面。主公，骑兵难得，可设法招降这些羌骑。”
刘备闻言，笑道：“我也正有此意！”于是刘备率领法正、马良、张存、彭漾、陈到、阎宇等人前往羌骑据守的山谷招降，一众羌骑本来并不信任刘备，准备死守，却冷不防看见陈到正随侍在刘备身旁，虎视眈眈地看着自己，众羌骑顿时惊得胆颤，商议之后，只得派出代表来约定投降。
羌骑提出了三个要求，一是日后刘备夺取西川，羌骑可自由返家；二是羌骑投降之后，不得分拆，不得被剥夺马匹；三是羌骑只愿听陈到率领。刘备见这三个要求都不算过分，当即一一依允。
一众羌骑这才走出山谷投降。
刘备清点了一下，发现羌骑竟还有一千五百余人，当即大喜过望，即任命陈到为骑将，又从军中选了精良兵器铠甲武装这支骑兵。因羌人喜欢佩戴羽、毛配饰，这支羌兵更是多在毡帽之上插上白色毛羽，故又号称白毦兵。
刘备终于获得一只骑兵，心下喜不自胜。至黄昏时分，赵云、刘封、丁咸、丁立等将校回转，计算战果，杀伤蜀军近四千人，俘虏八千余人，张任和吴懿仅率四千人狼狈撤回了葭萌关。
而刘备清点损失，死伤近三千人。当下刘备将俘虏的蜀军，除羌骑之外，全部打散编入自己部队，合兵二万一千余人，声势复振。当夜设宴庆功，次日拔营南下，前来攻打垫江。